因两齿轮的轴线彼此平行,以是两轮的绝对活动为立体活动。立体齿轮又可分为以下几类:
1.直齿圆柱齿轮传动,直齿圆柱齿轮的轮齿标的目的与其轴平行。它又可分为外齿合齿轮传动、内齿合齿轮传动和齿轮齿条传动。
2.平行轴斜齿圆柱齿轮传动,平行斜齿圆柱齿轮的轮齿标的目的绝对其轴线倾斜了一个角度。它也有外齿合、内齿合和齿轮条齿合三种传动体例。
3.人字齿轮传动,人字齿轮可看做是有两个螺旋角巨细相称、旋向相反的斜齿轮构成的。
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